이제 eigen value βn을 matrix를 이용해 구할 수 있다. (21)식을 보면 역행렬 존재하면 해가 trivial이 됨을 알 수 있다. 따라서 A행렬의 determinant가 0이 되어야 한다. 이 조건을 이용해서 eigen-value를 구하였다. 그런데 우리는 손으로 직접 푸는 방법이 너무 난해해 matlab 프로그램을 이용해 eigen value 값을 구할 수 있
The cathode electrocatalyst was the electrostatic adduct of bilirubin oxidase (BOD) also a polyanion at physiological pH
Carbon Nanotube-AttachedGlucose Oxidase for Biofuel Cells
The carbon electrode coated with CNT–GOx composites
was applied as an anode in a model glucose/O2 biofuel cell
CNT-supported glucose oxidase (CNT–GOx) was examined in the presence of 1,4
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
주파수 의 외부 가진력 를 받는 경우 이 때 이 외부 가진력에 대한 Phase의 Delay에 따른 위상차가 발생하게 된다. 따라서 이 위상차를 고려하면 와 같이 표현이 가능하다. 여기서 는 어떠한 node의 response의 magnitude를 의미하고, 는 그 때의 위상을 의미하는 것이다. 이때의 운동방정식은 다음과 같이 표현된
침전시켜야함을 인지하고 참고논문을 이용하여 STM(Sedimentation Time Modeling)을 유도하였다. 이러한 결과들을 종합하여 CMP 폐수의 유입부터 Microfiltration, Electrocoagulation 및 Sedimentation, 마지막으로 최종 pure water까지 공정을 설계하고 실제 산업에 적용 가능하도록 전반적인 Flow Diagram을 이끌어 낼 수 있었다.
디지털 시스템 설계는 Verilog로 시스템을 작성하여 layout extraction을 해준 것을 얻는다. 그러나 이번 프로젝트에서는 Verilog로 작성한 것을 Gate level schematic을 통해서 layout을 작성해보는 데에 중점을 두고 진행하였다. 툴을 통해 레이아웃 된 것이 얼마나 집적도가 떨어지는지는 모르지만, 나름대로 손으로
⓶ Graphene : Flat mono-layer of sp2-bonded carbon atoms tightly packed
into a honeycomb lattice.
Properties
Thermal conductivity
- Analogous to that of CNT
- Tensile strength: 130GPa,
Young's modulus: 0.5TPa (GP)
3. Introduction of a thesis
By incorporating nanoinclusions (carbon nanotubes, graphene sheets) with exceptional thermal conductivity into a poly
•Do you remember this ?
Structural degradation to cause instability
Risk of explosion
Safe & Stable
Battery
Cracks developed in the electrode tears the capsule and release CNT to restore the flow of current.
->Self-Healing
This is the structure which put CNT capsules into virus.
1. How is it better ?
The capsules doesn’t have to move to the target. I
ⅲ, Nichols Plot
➁ PI controller
1) Analysis
ⅰ, Equation
ⅱ, Steady State Error
ⅲ, Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지
메카트로닉스 계측 실험 final project로 PC’s DAQ와 AVR을 이용한 ‘기타 오토 튜닝 시스템’ 설계를 하게 되었다.
사용자가 PC에 기타줄의 튜닝 되기 원하는 음(frequency, 예를 들어 A음이면 440 Hz)를 입력하면, 사용자가 기타줄을 튕겨서 이 신호를 픽업이 받아 전기적 신호로 변환한다. 이 해당음에 대한 freque